Erst einmal würde ich ein “BIOS-Update” durchführen, da dein BIOS schon 2 Jahre keine Updates gesehen hat. Müsste das hier sein: https://www.dell.com/support/home/de-de/drivers/driversdetails?driverid=jv81p&oscode=ub16g&productcode=precision-15-7520-laptop
Dann den Nvidia Treiber entfernen, um Komplikationen zu vermeiden. Neustarten. Jetzt sollte der nouveau Treiber aktiv sein.
Im UEFI/BIOS wird ein Menüpunkt sein, der beide GPUs aktiviert. Mehr kann ich nicht sagen, da jeder Hersteller es irgendwie anders beschreibt.
Dann den Laptop (neu)starten und Intel müsste automatisch aktiv sein. Danach kannst du, wenn du willst die Konfiguration video-hybrid-intel-nvidia-prime mittels mhwd installieren. Neustarten danach.