Wenn es hier um BIOS mode und UEFI mode gehen sollte: Nein das schließt sich bei einem System aus. Bei zwei Systemen / Dual Boot natürlich möglich.
Eine Installation mit ESP (EFI) und legacy (BIOS) mode macht eigentlich keinen Sinn, wenn man im BIOS mode mit einer gpt partitionierten Platte arbeiten will, braucht man halt die unformatierte Partition mit bios_grub flag, sofern man grub zum Booten nutzen möchte. Gibt aber noch andere UEFI Bootloader wie rEFInd oder man nutzt systemd-boot.
Der Calamares-Installer bietet immer den Modus an, in dem die live-ISO gebootet wurde. Bei der manuellen Installation kann man das umgehen.