Okular ist eine QT Anwendung und du nutzt XFCE wie ich vermute. Dazu musst du in die Datei ~/.bash-profile folgende Zeile einfügen:
export QT_QPA_PLATFORMTHEME="qt5ct"
Mit dem Programm QT5-Einstellungen (qt5ct) kannst du einstellen, wie QT5 Anwendung aussehen sollen.
Da jetzt immer mehr QT Anwendung auf QT6 umstellen, kannst du auch gleich die Zeile:
export QT_QPA_PLATFORMTHEME="qt6ct"
mit hinzufügen und die gleichen Einstellungen auch mit den QT6-Einstellungen (qt6ct) machen.