Hola
Con la novedad de que el bluetooth usd dogle ya funciona.
Pues hice de todo metia comandos de unos y de otros hehe. Les dejo lo que pudo haber ayudado a que funcionara:
Instalé el bluetooth en Windows 10
Instale kernel linux 5.9.1_ rt19-1
removed package: manjaro-firmware
and installed bcm43142a0-firmware
Instalé realtek-firware.