Asociar icono a una extension de archivo

Buenos dias! una pregunta, hace poco formatee mi pc y decidí instalar gnome, solo habia usado kde, pero no he podido asignar un icono a los archivos de modelos 3D que tengo (.stl .obj. 3mf…) solo he podido dar click derecho al archivo, y seleccionar el icono, pero esto solo funciona un archivo a la vez. ¿como puedo asignar el icono de manera global? he visto este foro, pero las soluciones de aquí no han funcionado para mi How to make so that my icon would be added to a certain file extension which is not indexed in the system?