Hola,
Instalaste desde AUR (en) - epson-inkjet-printer-escpr con Pamac UI o con
pamac build epson-inkjet-printer-escpr
y luego acceder a localhost:631
Tienes que elegir
/usr/share/ppd/epson-inkjet-printer-escpr/Epson-L4160_Series-epson-escpr-en.ppd