Ganz ehrlich… im Firefox Browser. 
Ich kann Formulare ausfüllen, Textrahmen setzen und man kann mit der Maus unterschreiben. Plus, ich brauche kein Extra-Programm zu starten. So kann ich schnell und effizient Formulare befüllen und abschicken, ohne diese auszudrucken.
Wenn es doch spezieller wird, nehme ich den Master PDF Editor. TAR.GZ Datei entpacken und ausführen. Kann man auch per AUR installieren.