Buenas noches
Gracias por tu aporte xxxtonixxx, disculpen por la demora en la respuesta 
El problema que tuve en su momento es porque actualice sistema en general, sin embargo el virtual box no se actualizo, por lo cual en primera instancia actualice paquete a la versión mas reciente. Posteriormente tuve que actualizar “linux-headers” y el “virtualbox-ext-oracle”, con eso logré solucionar inconvenientes.
Solucionado!