Desinstalé el kernel 5.17.rc3 e instalé el kernel 5.16.2_rt19-1. Ahora el GRUB ha vuelto a su cauce y puedo elegir entre los dos kernels : El LTS y el que acabo de mencionar. No ha sido muy complicado, no obstante doy las gracias a la persona que ha tenido a bien echarme una mano. Quizás el kernel 5.17 todavía no esté muy trabajado por eso me decanto por uno mas antiguo .