Habe vlc entfernt: $ sudo pacman -Rns vlc
habe den Ordner ~/.config/vlc/ entfernt
und vlc neu installiert: $ sudo pacman -S vlc
Jetzt läuft VLC mit audio 
Er scheint richtig zu funktionieren:
$ vlc vid.mkv
VLC media player 3.0.17.4 Vetinari (revision 3.0.13-8-g41878ff4f2)
[00005650eced35d0] main libvlc: VLC wird mit dem Standard-Interface ausgeführt. Benutzen Sie ‘cvlc’, um VLC ohne Interface zu verwenden.
[00007f9ed8007390] gl gl: Initialized libplacebo v4.208.0 (API v208)
[00007f9ee8d49600] avcodec decoder: Using Intel iHD driver for Intel(R) Gen Graphics - 22.4.4 () for hardware decoding
und scheint Hardwarebeschleunigung zu verwenden.
Beim mpv player gibt es noch Fehler:
$ mpv --hwdec=auto vid.mkv
(+) Video --vid=1 () (h264 1200x680 25.000fps)
(+) Audio --aid=1 () ‘Stereo’ (aac 2ch 48000Hz)
[ffmpeg] AVHWDeviceContext: Failed to query surface attributes: 20 (the requested function is not implemented).
[vo/gpu/vaapi-egl] failed to retrieve libavutil frame constraints
Cannot load libcuda.so.1
Using hardware decoding (vaapi).
AO: [pulse] 48000Hz stereo 2ch float
VO: [gpu] 1200x680 vaapi[nv12]
AV: 00:00:01 / 00:30:22 (0%) A-V: 0.000
Kann ich sonst nocht etwas testen, ob die Hardwarebeschleunigung funktioniert?
Edit: Ist die Datei ~/.pam_environment noch notwendig mit dem Inhalt: LIBVA_DRIVER_NAME=iHD ?