Problema resolvido.
Seguindo as dicas deste post:
(https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=254290)
Eu fiz no terminal:
$ sudo usermod -aG lp MeuUsuário
(adicionei o usuário ao grupo lp)
Fiz o reboot, pluguei a impressora ligada no usb e fiz:
$ sudo hp-setup -u
E o sistema detectou e instalou a impressora pelo HPLIP.
Agradeço a todos pela atenção, e ao usuário seth do fórum arch linux pela dica!
Muito obrigado!