Hola.
Si haces una búsqueda seguro que te aparecen varios post relacionados con lo que te pasa. Para muestra aquí te dejo tres de ellos.
Comentarte, sin embargo, que en uno de mis ordenadores me sale ese mensaje y a día de hoy aún no he sido capaz de solucionarlo. Me imagino que será debido a algún dispositivo hardware de ese ordenador en concreto porque en los otros cuatro tengo también Manjaro y no me aparece ese error.