Schau Dich mal in dieser Liste nach was passendem um:
https://wiki.archlinux.org/title/PDF,_PS_and_DjVu#Basic_editors
https://wiki.archlinux.org/title/PDF,_PS_and_DjVu#Cropping_tools
https://wiki.archlinux.org/title/PDF,_PS_and_DjVu#Advanced_editors
Das Tool poppler sieht vielversprechend aus:
https://wiki.archlinux.org/title/PDF,_PS_and_DjVu#Extract_images_from_a_PDF
Sobald installiert genügt folgende Syntax:
$ pdfimages infile.pdf -j outfileroot
Die -j-Option speichert die Bilder als jpg, mit alternativem -png kann man aber beipielsweise auch das png-Format wählen, usw.
Mehr Beschreibungen/Optionen bekommt man hier, insbesondere hilfreich, wenn man nicht die Bilder aller Seiten der PDF extrahieren möchte:
https://www.cyberciti.biz/faq/easily-extract-images-from-pdf-file/
oder mit dem vorangestellten man Befehl, (sofern man installiert ist).